我国双模AUV在北冰洋完成高精度冰底探测
中国北冰洋科学考察再创佳绩！在第15次北极科考中，科研团队采用创新研发的双运动模式水下航行器，在高纬冰海区域实现了冰底环境立体探测的历史性突破，成功采集到100%密集冰区的三维冰形数据。这款被称为"双模AUV"的尖端设备是国家"十四五"重点科研项目的重大成果。
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中国科学院沈阳自动化研究所项目负责人王健研究员透露，在这次科考任务中，双模AUV累计完成12次深海作业。除了验证关键性能指标外，这台设备还通过特殊的冰底行进方式，实时采集了海水电导率、温度、盐度等多个重要生态参数，同时完整记录了珍贵的冰下影像资料。
这款水下机器人的革命性之处在于其创新的双模系统：既能以2-3节的巡航速度进行广域勘探，又能稳定附着在冰层底部进行毫米级精确探测。这种"广域+精细"的复合工作模式，完美解决了极地研究对多层次观测的技术需求。
科考队总指挥林龙山教授表示，双模AUV在极端环境下的出色表现，代表着我国极地探测装备进入国际领先行列。设备提供的多维动态监测数据，填补了我国在极地冰海相互作用研究领域的关键技术空白。
本次科考是我国北冰洋科考史上规模最大的一次联合行动，"雪龙2"号等四艘科考船组成的编队历时83天完成了多项重要任务。其中，"雪龙2"号功勋卓著，自7月初从上海启航后，搭载着双模AUV等先进设备，为我国的极地科研事业开创了新局面。
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