我国人形机器人技术近日取得重大突破性成果——逐际动力自主研发的全尺寸人形机器人Oli成功展示了完全自主的网球识别、抓取和放置能力。整个操作过程完全依靠机器人自身的感知系统和全身协调控制完成，无需任何人工远程干预或动作数据辅助。

研发团队透露，Oli采用了创新性的"基于主动感知的全身移动操作技术"。这项技术赋予机器人在动态环境中自主调整身体姿态的能力。在实际演示中，Oli不仅展示了行走、弯腰、深蹲等基础动作，还利用视觉系统精准识别网球位置，自主规划最优路径进行抓取，并将网球成功放置到目标区域。

从硬件配置来看，Oli的设计颇具亮点。机器人身高1.65米，全身配备43个自由度关节，其中身体部分31个，双手采用12自由度设计确保高度灵活性。操作范围方面，纵向可达2米高度，横向操作跨度达1.8米，能满足各类复杂场景的操作需求。这种多自由度的设计使Oli既能处理精细操作，又具备适应不同高度的抓取能力。

业内专家评价认为，这项技术突破意味着人形机器人正从程序预设阶段迈向环境自主适应阶段。Oli的核心创新在于通过先进的传感器融合技术与智能算法，实现了对环境信息的实时理解与自主决策。这一技术路线或将为人机协作、服务机器人等领域带来全新的解决方案和发展机遇。