2025中国（上海）国际工业博览会机器人展区，昊志机电带来的具身智能一体化关节模组解决方案成为全场瞩目的亮点。该公司展出的机器人关节模组涵盖肩、肘、腕、髋、膝五大关节及机器狗专用关节，同时亮相的六维力传感器技术也在业内引发热议。 现场一台进行精细穿针演示的谐波减速器装置周围围满观众。技术专家现场讲解时指出，这类一体化关节模组整合了谐波减速器、六维力传感器和智能控制三大核心单元，其中减速器性能直接关乎机器人执行精密作业的可靠度。值得注意的是，在协作机器人制造成本构成中，减速器模组占比高达35%。 据实测数据，昊志机电自主研发的谐波减速器实现关键技术飞跃：传动精度提升至30弧秒，较国际竞品提升近70%；振动峰值有效控制在6mm/s以下；运行噪声低至58分贝。其创新采用的双刚轮结构设计令自重仅0.32kg，这一轻量化突破使其在医疗机械臂、新能源设备等空间受限场景展现独特优势。 展台两侧，六轴书法机器人和AI智能理疗机器人正在进行实景演示。书写机器人可即时呈现空心楷体字迹，而搭载热成像技术的按摩机器人正模拟专业中医进行穴位推拿。技术人员介绍，未来将结合热感数据开发个性化理疗方案，这两款演示设备的精准动作均得益于高精度谐波减速技术。 据昊志机电总裁汤秀清介绍，公司已构建"核心部件+本体+场景"的完整生态链：以各类减速器、伺服电机为基础，通过协作机器人平台，重点突破美容护理、工业上下料、新能源充电三大应用领域。这种立体化布局正在形成良性产业闭环。 在关键技术自主可控方面，企业已实现谐波减速器、高精度编码器等"卡脖子"零部件的国产替代。最新测试表明，其谐波减速器在传动精度上超越国际一线品牌，振动控制性能提升30%以上，完全符合半导体加工、微创手术等高端场景的严苛要求。 财报显示，2025上半年机器人核心部件销售额突破1200万元，同比增长27%，占总营收比例稳步提升。尽管当前与人形机器人领域的合作尚处送样测试阶段，但随着产品性能持续优化，订单量呈现快速增长态势。公司表示，正在加快关节模组产品在更广泛领域的市场开拓。