解禁当日，地平线机器人股价大幅低开，盘中最大跌幅达 16%，市场对解禁后的流动性压力表现出明显担忧。尽管五源资本、高瓴资本和黄浦江资本均公开发声，表示将继续坚定持有并支持地平线，但市场的担忧情绪仍然难以避免。

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产品技术不达预期，市场反响惨淡

在产品方面，地平线寄予厚望的 J6 产品表现不佳。尽管前期宣传攻势猛烈，但在市场上却反响平平，这与当年 J5 的情况颇为相似。

以 J6 产品为例，其在市场上的销量远未达到预期，众多车企对其兴趣缺缺。这背后反映出产品技术或许并未达到市场的期待，可能存在诸如性能不稳定、与车企现有系统兼容性差等问题。产品无法得到市场认可，使得地平线在智能驾驶芯片市场的份额难以有效提升，营收增长也因此受到严重制约。

和英伟达、高通等国际巨头不同，地平线在中国合作客户有限，主要依赖少数大客户。

从招股书披露的数据来看，2024年、2024年、2024年以及2024年上半年，地平线前五大客户产生的收入总额分别为2.83亿元、4.82亿元、10.67亿元及7.27亿元，在各对应时期收入中所占比例分别高达60.7%、53.2%、68.8%及77.9%。

2024—2024年上半年，来自最大客户的收入分别为1.15亿元、1.45亿元、6.27亿元及3.51亿元，占收入的比例从24.7%逐步提升至37.6%。这一数据清晰地显示出地平线对大客户的依赖程度在持续加深。

更为不利的是，车企自研浪潮下，地平线的核心客户们纷纷开始自研，地平线的市场空间被进一步压缩。

根据《国际金融报》报道，以比亚迪为例，其通过“天神之眼”方案，推出了“地平线芯片+自研算法”的混合模式。这意味着比亚迪在智驾系统上对地平线的依赖逐渐降低，更多是利用地平线芯片的硬件基础，而软件算法层面则自主掌控，减少了地平线软件授权等业务收入。

此外，地平线的核心客户理想也在自研芯片。理想汽车自研智驾芯片M100已于今年一季度样片回片，迈过量产前的关键阶段。随后，M100在两周内完成功能测试和性能测试，后续通过了理想研发人员的压力测试。目前，M100已经小批量上样车做道路测试。

在这一背景下，大客户不再“大”。

根据中报，去年占地平线收入37.62%的第一大客户今年业务量降至11.16%，去年收入占比达22.85%的第二大客户今年更是只有1.03%。

企业管理混乱，创始人高薪引争议

业务发展面临困境的同时，地平线内部管理也暴露出问题。

报告期内，地平线行政开支同比提升26.33%至3.07亿元，销售及营销开支亦从上年同期的1.98亿元增至2.72亿元。

与此同时，有消息透露，地平线的高管们却享受着不菲的薪资待遇。在企业整体深陷亏损泥沼、业务发展受阻，甚至员工可能面临降薪、福利削减等困境时，高管高薪的存在显得格格不入。

这不仅可能影响员工的积极性，导致人才流失风险增加，还反映出公司在资源分配上可能存在不合理之处，没有将有限的资金优先投入到能够改善公司经营状况的关键领域，如进一步优化产品技术、拓展市场渠道等，从而加剧了企业管理的混乱局面。

面对这般困境，地平线急需一场大刀阔斧的改革。在资源分配上，应优先保障研发创新、产品优化、市场拓展等关键业务领域的资金需求，严格把控高管薪酬增长，建立与公司业绩、长期发展深度绑定的激励机制，激发全体员工的积极性与创造力。

在产品研发方面，要紧密围绕市场需求，提升产品性能与稳定性，优化与车企系统的兼容性，重塑产品竞争力。在市场策略上，积极拓展客户群体，降低对大客户的依赖，尤其是加强与新兴车企合作，开拓新市场领域。

倘若地平线能痛定思痛，全面整改，仍有望在智能驾驶芯片市场中重新找回发展节奏，实现可持续发展;反之，若任由 “连年亏损，高管高薪不停” 的局面持续，再加上大客户合作的不断降温，在市场快速变化、竞争日益激烈的大环境下，地平线或将彻底沦为车企技术 “弃子”，逐渐被市场边缘化，曾经的辉煌也将成为过眼云烟，留给行业的，或许只是一个关于企业发展与资源分配的反面案例。