2025年高通骁龙峰会期间上演了一场精彩对话：9月24日，宇树科技创始人兼CEO王兴兴与高通研发副总裁、全球AI研发负责人侯纪磊就通用机器人的技术发展趋势展开深度探讨。在这场思想碰撞中，王兴兴分享了对于行业阶段性突破、技术瓶颈以及生态共建的独到见解。

图片来源：高通

破解通用机器人的进阶密码

王兴兴将通用机器人的发展轨迹划分为三个关键里程碑。目前的阶段性成果令人振奋：机器人已经能够以惊人的流畅度完成各类预设复杂动作，从优雅的舞蹈到刚劲的武术都不在话下。

但这仅仅是起点。据王兴兴透露，团队正在攻关的技术高地是"实时响应人类指令生成相应动作"。这项突破性技术预计最快今年底就能问世，保守估计明年上半年也将实现技术落地。

真正的考验在于第三阶段的"环境自适应"能力。王兴兴预测，到2025年下半年，机器人将具备在陌生场景中自主完成任务的能力。比如在未经预设的会议室里，听到"倒杯水"的指令后，机器人能主动寻找水杯和水源；接到"整理桌面"的要求时，能够自行规划操作步骤。

要实现商用级可靠性，成功率必须突破99.9%的临界点。王兴兴特别强调，像拆解手机这样的精细操作能力，才是检验机器人实用价值的终极标尺。

"隐形杀手"：线缆困局

在剖析技术瓶颈时，王兴兴直指机器人可靠性最大的"隐形杀手"：线缆系统。数据显示，工业机器人60%-70%的故障都源自线缆问题，严重影响设备寿命。

这一顽疾的病根在于冗余的线缆数量与陈旧的通讯协议。王兴兴以汽车工业的革新为例：传统燃油车线束重达100公斤，而新能源汽车通过协议优化将线缆重量大幅削减。他呼吁机器人行业亟需类似的范式革命。

"想象一下，未来办公楼里的服务机器人只需要一根线缆就能稳定运行。"王兴兴描绘的愿景需要整个行业在通讯协议研发上形成合力。

AI芯片的平衡艺术

谈及终端AI的应用瓶颈，王兴兴提出了"200瓦困境"：虽然理论上机器人需要200-300瓦的AI算力，但实际应用中必须将峰值功耗控制在100瓦以内，平均功耗维持在20-30瓦的理想区间。

这种严苛的功耗要求源自现实约束：机器人的有限空间难以容纳高功耗芯片，而过高的能耗不仅会缩短续航，还会引发散热噪音等一系列衍生问题。

共建生态：开源的力量

王兴兴将当前机器人行业比作"黎明前的黑暗"，各家企业技术路线的碎片化严重制约了整体突破速度。为此，宇树科技做出了大胆决定：将自主研发的视频生成世界模型完全开源，包括核心模型、数据集、训练代码和部署代码。

这一举措的底层逻辑十分清晰：在王兴兴看来，现阶段单个企业掌握的技术距离商业化还有差距，唯有开放协作才能推动行业跨越临界点。他特别提到OpenAI早期通过开源推动行业发展的成功案例。

在回答侯纪磊关于VIA模型与世界模型的提问时，王兴兴展现了技术中立的开放态度。他认为AI领域需要保持"归零心态"，避免被既有经验束缚创新思维。

王兴兴最后强调，从芯片架构到通讯协议，从安全标准到数据规范，机器人产业的每个技术环节都需要行业协同。他特别呼吁建立统一的安全协议标准，并表态愿意与攻克Linux系统安全难题的伙伴展开深度合作。