格力电器最新专利申报公示

近日，国家知识产权局正式披露了珠海格力电器股份有限公司研发的"机器人的控制方法、装置、机器人、存储介质和程序产品"专利技术。该专利技术在今年9月23日正式完成备案申请，其核心技术突破在于通过智能控制算法大幅提升工业机器人在作业过程中的操作精度与系统稳定性。

专利核心技术解析

根据官方披露的专利说明书显示，这一创新技术的关键在于对机械臂末端执行器的运动路径进行智能化预判与规划。在路径规划过程中，控制系统会基于机器人实时运行参数，精确计算出执行器在运动轨迹中各点位可能承受的理论弯矩数值。这一参数计算构成了整个安全控制系统的核心基准数据。

智能安全调控机制

当系统监测程序检测到某一时刻的理论弯矩值超过预设安全限值时，将立即触发智能安全防护机制。具体执行方案包括动态调整机器人的操作速率系数，并据此实时优化末端执行器的运动加速度曲线。通过这种毫秒级响应速度的智能调控，可确保执行器实际承受的弯矩值始终处于最佳安全区间，从而有效规避传统作业中常见的工具形变或结构损伤等问题。

技术创新价值

该项专利技术的先进性主要体现在其采用的预判-调节双闭环控制系统。系统不仅实现了对执行器受力状态的实时监控，更重要的是建立了运动参数的智能调节机制。这种突破性的技术方案在保障机器人作业安全性的同时，显著延长了关键部件的使用寿命，为工业自动化领域提供了全新的技术解决方案。尤其在对精度要求严苛的高端制造领域，该项专利技术展现出显著的应用优势和市场价值。