开源AI机器人系统首次亮相，打造全新智能交互体验
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9月21日，一款被称作全球首个“AI原生”开源机器人系统的项目正式发布。该系统致力于打造统一的全平台开发基础，实现不同类型机器人在感知、推理与执行能力上的深度融合，目前已在GitHub平台开放源代码，采用MIT许可协议，支持多种硬件设备及仿真环境。
该系统具备“硬件中立”特性，可适配四足、双足、人形及轮式等多种机器人形态，并通过Docker镜像实现快速部署，兼容AMD64与ARM64架构。系统支持接入包括OpenAI、Gemini、DeepSeek、xAI在内的多种主流人工智能模型，并已原生适配宇树Unitree G1、Go2、TurtleBot以及优必选等机器人产品，便于开发者高效开展开发与调试工作。
在自主导航与环境感知方面，系统集成了同步定位与地图构建（SLAM）技术，结合LiDAR传感器与Nav2路径规划模块，使机器人能够在复杂环境中实现稳定移动。开发者可通过Gazebo仿真平台预先测试机器人行为，完成验证后再将配置迁移至实体设备，有效降低研发成本与试错风险。此外，系统还配备了名为OM1 Avatar的前端交互界面，基于React框架开发，能够实时呈现机器人的运行状态与三维虚拟形象，提升操作可视性与交互便捷性。
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