9月15日消息，宇树科技于近日正式发布并开源了名为UnifoLM-WMA-0的模型。该模型是宇树科技在多类型机器人平台上推出的一套开源世界模型与动作架构，专为通用机器人学习而设计。其核心在于构建了一个能够理解和模拟机器人与环境之间物理交互的世界模型。
该世界模型主要包含两个关键功能模块：
其一是作为仿真引擎运行，能够生成交互式环境，为机器人学习提供丰富的合成训练数据；其二是策略增强模块，该模块可与动作控制部分协同工作，通过对未来与物理世界的交互进行预测，从而提升机器人的决策与执行能力。
根据公开演示，搭载该模型的机器人可以完成如按照红、黄、绿的顺序堆叠木块，整理橡皮和笔等日常物品，以及将黑色相机放入包装盒等复杂任务。
相关研究和技术资料已通过项目主页和代码仓库对外公开，用户可自行访问以下链接获取更多信息：
项目主页：
https://unigen-x.github.io/unifolm-world-model-action.github.io/
开源代码网址：
https://github.com/unitreerobotics/unifolm-world-model-action
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