优必选科技联合北京人形机器人创新中心共同研发的全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”近期正式在京东平台上线销售。

这款产品于今年三月首次发布，是行业内首款价格在三十万元以下的全尺寸人形机器人。根据不同使用需求，产品分为基础版、中配版（无界）和高配版（无疆）三个版本，售价依次为29.9万元、39.9万元和77.9万元，主要面向科研和教学应用。

“天工行者”身高1.72米，搭载了具备20个自由度的仿生躯干结构与拟人化运动控制系统，可在山坡、沙地等复杂地形中实现稳定行走，并具备较强的抗干扰能力。

根据不同应用场景，各版本功能各有侧重。基础版适用于机器人运动控制等方面的深度开发；中配版在传感和计算模块上进行了升级，支持机器视觉与动态交互研究；高配版则配备了灵巧手、语音视觉交互系统以及六维力传感器，可满足具身智能、仿生控制等前沿领域的研究需要。

该机器人全面兼容“慧思开物”通用具身智能平台，提供涵盖底层控制到上层应用的完整开源体系，为高校与科研单位提供系统级的开发与扩展支持，进一步促进了人形机器人技术的发展与落地应用。