英伟达发布Cosmos世界模型,提升机器人自主推理与规划能力
8 月 12 日消息,在本周一的 SIGGRAPH 大会上,英伟达推出了一系列面向机器人开发者的全新世界 AI 模型、库及其他基础设施,其中最为引人注目的是 Cosmos Reason。这是一款拥有 70 亿参数的“推理”视觉语言模型,专为物理 AI 应用和机器人设计。
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注意到,除了 Cosmos Reason,现有的 Cosmos 世界模型系列还新增了 Cosmos Transfer-2。该模型能够加速从 3D 模拟场景或空间控制输入中生成合成数据,同时还有一个精简版,在速度优化方面表现更为出色。
英伟达在发布会上强调,这些模型的主要用途是创建用于训练机器人和 AI 智能体的合成文本、图像和视频数据集。Cosmos Reason 依托其记忆和对物理原理的理解,赋予机器人和 AI 智能体“推理”能力,使其能够“作为规划模型,推断具身智能体接下来可能采取的步骤”。该公司表示,该模型可用于数据策划、机器人规划和视频分析。

此外,英伟达还发布了新的神经重建库,其中包含一种渲染技术,开发者可借此利用传感器数据以 3D 形式模拟现实世界。这一渲染能力也被整合进了开源模拟器 CARLA,该平台在开发者中广受欢迎。同时,Omniverse 软件开发工具包也迎来了更新。
在机器人工作流程方面,英伟达推出了新的服务器。Nvidia RTX Pro Blackwell Server 为机器人开发工作负载提供了单一架构,而 Nvidia DGX Cloud 则是一个基于云的管理平台。
随着半导体巨头英伟达不断深入机器人领域,这些新发布的产品标志着其在寻找 AI GPU 的下一个重大应用场景方面迈出了重要一步,超越了现有的 AI 数据中心应用。
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