8月8日，为期五天的2025世界机器人大会在北京正式拉开帷幕。

本届大会以“让机器人更智慧，让具身体更智能”为主题，汇聚了200多家国内外机器人企业参展，其中人形机器人整机企业数量刷新了全球同类展会纪录。

广汽集团带来了第二代具身智能载人轮足机器人GoMove、具身智能服务机器人GoSide，以及第三代具身智能人形机器人GoMate，与50家人形机器人整机企业同场亮相。

据了解，广汽第三代具身人形机器人GoMate于今年4月正式发布。广汽机器人团队负责人张爱民介绍说，该机器人已投入安防巡检等应用场景，未来还将进入汽车生产线和汽车后服务市场。

张爱民指出，汽车企业在人形机器人制造方面具备技术优势，与新能源汽车在技术和供应链上存在诸多共通点。芯片、激光雷达、视觉传感器等设备可直接应用于机器人，而汽车生产车间和4S店也为机器人提供了广阔的应用前景。

GoMate采用创新的“轮足结合”构型设计。张爱民解释说，这种设计提升了机器人的运行效率：在平坦路面上可采用两轮模式，仅需两个电机工作，显著降低能耗；遇到楼梯、草地或人群密集等复杂环境时，可切换为四轮模式，确保稳定通行。

GoMate搭载传统MPC和WBC全身控制算法，具备38个自由度，能够在复杂地形中自如行走。其驱动器体积较传统产品缩小80%，仅硬币大小，重量50克，却能提供20A的持续电流输出。这种“小体积、大功率”的设计让机器人适应各种工作环境。

机器人还配备了重量不足500克的灵巧手，可承载1.5千克重物，支持抓取多种材质的物品。

张爱民强调，GoMate所有核心功能部件均为自主研发，关键性能指标处于行业领先水平。他透露，广汽集团已制定明确的量产计划：今年实现自研零部件全球批量销售，在多行业开展整机示范应用；2026年完成整机小批量生产，随后逐步推向大规模量产。