排球是一项需要团队协作的运动，每队有12名队员，但比赛时每队只有6人上场。比赛的目标是在遵循规则的情况下，通过球网将球击落到对方场区的地面上，同时避免球落在自己的场区。每个队伍可以击球三次（拦网不算在内）将球打回对方场区。比赛从发球开始，发球队员将球击过网，进入对方场区，比赛从此开始，直到球落地、出界或一方无法合法地将球击回对方场区。排球比赛采用五局三胜制，赢得三局的队伍获胜。每得一分即得1分（每球得分制）。接发球队得分时不仅得1分，还获得发球权，队员按顺时针方向轮换位置。每局比赛（决胜局第五局除外）先得25分并领先对手2分的队伍胜一局。当比分达到24:24时，比赛继续进行，直到一方领先2分（如26:24或27:25）。决胜局则先得15分并领先对手2分的队伍获胜。当比分达到14:14时，比赛继续进行，直到一方领先2分（如16:14或17:15）。
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发球犯规分为发球击球时的犯规和发球击球后的犯规。发球击球时的犯规包括：（1）发球次序错误；（2）发球队员在击球时或起跳时，踏及场区（包括端线）或发球区以外地面；（3）发球队员在第一裁判员鸣哨允许发球后8秒内未将球击出；（4）球未被抛起或持球手未清楚撤离就击球；（5）用双手击球或单手将球抛出、推出；（6）将球抛起准备发球却未击球。发球击球后的犯规包括：（1）球触及发球队其他队员或球的整体没有从过网区内通过球网的垂直平面；（2）界外球；（3）球越过发球掩护的个人或集体（在发球时，某一队员或两名以上队员密集站位或挥臂跳跃、移动遮挡接发球队员，且发出去的球从他或他们上空飞过，则构成个人或集体发球掩护犯规）。
位置错误犯规发生在发球队员击球时，如果场上队员不在正确位置上。位置错误犯规包括：（1）发球队员击球时，场上其他队员未完全站在本场区内；（2）发球队员击球时，场上队员未按“每一名前排队员至少有一只脚的一部分比同列后排队员的双脚距中线更近”的规定站位；（3）发球队员击球时，场上队员未按“每一名左边（右边）队员至少有一只脚的一部分比同排中间队员的双脚距左（右）边线更近”的规定站位。
击球时的犯规包括连击犯规、持球犯规、四次击球犯规和借助击球犯规。连击犯规是指一名队员（拦网队员除外）连续击球两次或球连续触及其身体的不同部位，但允许在第一次击球时，球连续触及其身体的不同部位。持球犯规是指球必须被击出，不得接住或抛出。四次击球犯规是一个队连续触球四次（拦网除外）。借助击球犯规是指队员在比赛场地内借助同伴或任何物体的支持进行击球。
在球网附近的犯规包括过网击球犯规、过中线犯规、触网犯规和网下穿越进入对方空间妨碍对方比赛犯规等。过网击球犯规是指在对方进攻性击球前或击球时，在对方空间触及球。过中线犯规是指比赛进行中，队员整只脚、手或身体其他任何部分越过中线并接触对方场区。触网犯规是指队员在击球时或干扰比赛情况下的触网或触标志杆。网下穿越进入对方空间妨碍对方比赛犯规是指在不妨碍比赛的情况下，允许队员在网下穿越进入对方空间，但若妨碍了对方比赛则为犯规。
同时击球的规定是双方队员或同队队员可以同时触球。同队的两名或两名以上队员同时触到球，被计为两次或两次以上击球（拦网除外）。双方队员在网上同时击球后，如果球落入场内，应继续比赛，获得球的一方仍可击球三次。
拦网犯规包括过网拦网犯规、后排队员拦网犯规、拦发球犯规和从标志杆外伸入对方空间拦网犯规。过网拦网犯规是指在对方进攻性击球前或击球时，在对方空间拦网触球。后排队员拦网犯规是指后排队员或后排自由防守队员完成拦网或参加了完成拦网的集体。拦发球犯规是指拦对方发过来的球。从标志杆外伸入对方空间拦网并触球为拦网犯规。
后排队员进攻性击球犯规是指后排队员在前场区内或踏及进攻线（或其延长线），将整体高于球网上沿的球，击过球网垂直面或触及对方拦网队员。
在比赛中，每队最多可以请求2次暂停和6人次换人。暂停时间限制为30秒钟。第1～4局，每局另外有2次时间各为60秒钟的技术暂停，每当领先队达到8分和16分时自动执行。决胜局（第5局），没有技术暂停，每队在该局中可请求2次30秒钟的普通暂停。
自由防守队员的有关规定是各队可以在最后确认的12名队员中选择1名作为自由防守队员（Libero）。自由防守队员身着区别于其他队员颜色的服装。比赛前，自由防守队员必须登记在记分表上，并在旁边注明“L”字样，其号码必须登记在第一局上场阵容位置表上。自由防守队员仅作为特殊的后排队员参加比赛，在任何位置上（包括比赛场区和无障碍区）都不得将高于球网的球直接击入对方场区完成进攻性击球。自由防守队员不得发球、拦网或试图拦网。自由防守队员在前场区进行上手传球且所传球的整体高于球网上沿时，其同伴不得在高于球网处完成对该球的进攻性击球。
